402096806
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楼主  发表于: 25天前
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三菱CR1 571 控制器的机械手，开机报0921 模块过载报警，无法开机。请大神指导一下。
暴躁小白兔
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1楼  发表于: 25天前
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power module overcurrent
电源模块过电流
要么就是电源模块死掉了，要么就是过载过电流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新编辑 ]
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2楼  发表于: 25天前
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引用
引用第1楼暴躁小白兔于2024-10-24 16:57发表的  :
power module overcurrent
电源模块过电流
要么就是电源模块死掉了，要么就是过载过电流了

关键是开机就报故障，，6个轴也不好确定是哪个轴的伺服模块坏了，还有这个本体 断电时 1轴和2轴是锁止状态其他轴都可以用手扳动。但是拆开我看到3轴和4轴也有伺服电机刹车控制线。我在想是不是伺服电机出故障了。
暴躁小白兔
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3楼  发表于: 25天前
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0921是轴1
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    4楼  发表于: 25天前
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    引用
    引用第3楼暴躁小白兔于2024-10-24 17:14发表的  :
    0921是轴1

    感谢大哥，，，控制器显示的926 示教器显示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下载次数:4
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    ken6827808
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    5楼  发表于: 19天前
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    过电流，有可能硬件损坏或者老化，先关机半个小时再开机看看，如果故障依旧，那就是硬件问题了
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    6楼  发表于: 19天前
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    引用
    引用第5楼ken6827808于2024-10-30 12:44发表的  :
    过电流，有可能硬件损坏或者老化，先关机半个小时再开机看看，如果故障依旧，那就是硬件问题了
    已经拆开维修了
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    7楼  发表于: 19天前
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    现在初步怀疑是驱动板，接下来排查电源板。估计就在这个范围内