402096806
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楼主  发表于: 69天前
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三菱CR1 571 控制器的机械手，开机报0921 模块过载报警，无法开机。请大神指导一下。
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1楼  发表于: 69天前
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引用
引用第1楼暴躁小白兔于2024-10-24 16:57发表的  :
power module overcurrent
电源模块过电流
要么就是电源模块死掉了，要么就是过载过电流了

关键是开机就报故障，，6个轴也不好确定是哪个轴的伺服模块坏了，还有这个本体 断电时 1轴和2轴是锁止状态其他轴都可以用手扳动。但是拆开我看到3轴和4轴也有伺服电机刹车控制线。我在想是不是伺服电机出故障了。
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2楼  发表于: 69天前
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引用
引用第3楼暴躁小白兔于2024-10-24 17:14发表的  :
0921是轴1

感谢大哥，，，控制器显示的926 示教器显示的921
描述：中文版
附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下载次数:7
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3楼  发表于: 63天前
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引用
引用第5楼ken6827808于2024-10-30 12:44发表的  :
过电流，有可能硬件损坏或者老化，先关机半个小时再开机看看，如果故障依旧，那就是硬件问题了
已经拆开维修了
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4楼  发表于: 63天前
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现在初步怀疑是驱动板，接下来排查电源板。估计就在这个范围内