jony7788
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 1808 点
下载积分: 591 分
在线时间: 227(小时)
注册时间: 2023-02-25
最后登录: 2024-12-23
查看jony7788的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 77天前
只看楼主 | 小 中 大
图片：
通过E1、E2、E3、E4变址将电机的脉冲数存在D2000、D2200、D2400、D2600连续寄存器内，现在要将对应寄存器的数据进行两两相减，要用到哪些指令进行处理。
也就是;
第一部分
D2200-D2000
D2202-D2002
...
D2290-D2090

第二部分
D2600-D2400
D2602-D2402
---
D2690-D2690
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 631 个
工控威望: 2302 点
下载积分: 2281 分
在线时间: 360(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-12-21
查看皮五的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 76天前
只看该作者 | 小 中 大
一样通过变址来减
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4319 个
工控威望: 7696 点
下载积分: 15346 分
在线时间: 2958(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-21
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 76天前
只看该作者 | 小 中 大
这看起来是H5U的吧，用指针
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
jony7788
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 1808 点
下载积分: 591 分
在线时间: 227(小时)
注册时间: 2023-02-25
最后登录: 2024-12-23
查看jony7788的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 76天前
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼梦雨天涯于2024-10-08 08:21发表的  :
这看起来是H5U的吧，用指针



是台达ES2。
jony7788
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 1808 点
下载积分: 591 分
在线时间: 227(小时)
注册时间: 2023-02-25
最后登录: 2024-12-23
查看jony7788的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 76天前
只看该作者 | 小 中 大
图片：
引用
引用第1楼皮五于2024-10-08 07:50发表的  :
一样通过变址来减


目前我是这样计算的，因为电机1秒钟要转1圈，数据收集用变址，我看了下，收集的数据是没错，但通过变址进行计算时，结果同手工计算的是有差异，不知道问题出在哪。
worker02
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 115 个
工控威望: 294 点
下载积分: 723 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2008-08-01
最后登录: 2024-12-07
查看worker02的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 72天前
只看该作者 | 小 中 大
FOR I:=0 TO 90  BY2 DO
        Z0:=I;
       D1000Z0:=D2200Z0-D2000Z0
END_FOR;

看看这样行不行！
    
bryant_0729
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 321 点
下载积分: 276 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2024-10-14
最后登录: 2024-12-21
查看bryant_0729的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 67天前
只看该作者 | 小 中 大
学习了 ，感谢