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lgg233333
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楼主  发表于: 2024-09-13 20:15
6工位转盘的清料程序咋写呀,求大佬提供点思路,每个工位执行不同的操作正常运行的时候感觉还好写一点,但是开始生产和清料的就卡住了
工控小c
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1楼  发表于: 2024-09-13 21:35
用移位指令,逐个启动逐个停止
15939016303
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2楼  发表于: 2024-09-14 09:40
最近在搞这个,因为视觉想要防呆,PLC就加了物料有无标志,清料直接读这个标志就行了
梁好市民
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3楼  发表于: 2024-09-14 09:41
转盘每转一次加D0数值+1,如4号工位启动条件串一个D0>=3,清料就反过来写-1
zq123666
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4楼  发表于: 2024-09-14 09:49
现成的指令“位移指令”就可搞定!
单纯传递有无料信号,用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多,比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移!
lgg233333
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5楼  发表于: 2024-09-14 10:15
谢谢各位
飞仙遁帝
学无止境
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6楼  发表于: 2024-09-14 10:15
引用
引用第4楼zq123666于2024-09-14 09:49发表的  :
现成的指令“位移指令”就可搞定!
单纯传递有无料信号,用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多,比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移!

正解,用过很好用
巴斯光年369
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7楼  发表于: 2024-09-14 10:20
引用
引用第4楼zq123666于2024-09-14 09:49发表的  :
现成的指令“位移指令”就可搞定!
单纯传递有无料信号,用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多,比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移!

支持,只要记录物料各种状态就好
cym958611
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8楼  发表于: 2024-09-18 12:00
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工位少的转盘,用移位指令解决定义好每个工位需要的数据做成结构体,转盘旋转一次移位一次
楼主留言:
谢谢大佬!
wjm111
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9楼  发表于: 2024-09-19 14:12
每个工站加个物料检测开关,单站没物料就不工作,所以工站信号为0了,清料动作不就完成了。
fzlkui
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10楼  发表于: 2024-09-19 16:51
做过两个,位移指令做的,标志位为0,那个工位动作就直接跳过,标准位为1,那个工位才动作,以转盘转一次使标志位寄存器位移一次。
513345177
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11楼  发表于: 13天前
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