lgg233333
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楼主  发表于: 7天前
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6工位转盘的清料程序咋写呀，求大佬提供点思路，每个工位执行不同的操作正常运行的时候感觉还好写一点，但是开始生产和清料的就卡住了
15939016303
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1楼  发表于: 6天前
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最近在搞这个，因为视觉想要防呆，PLC就加了物料有无标志，清料直接读这个标志就行了