lgg233333
不忘初心,方得始终
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楼主  发表于: 2024-09-13 20:15
6工位转盘的清料程序咋写呀,求大佬提供点思路,每个工位执行不同的操作正常运行的时候感觉还好写一点,但是开始生产和清料的就卡住了
zq123666
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1楼  发表于: 2024-09-14 09:49
现成的指令“位移指令”就可搞定!
单纯传递有无料信号,用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多,比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移!