lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 71天前
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6工位转盘的清料程序咋写呀，求大佬提供点思路，每个工位执行不同的操作正常运行的时候感觉还好写一点，但是开始生产和清料的就卡住了
zq123666
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1楼  发表于: 70天前
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现成的指令“位移指令”就可搞定！
单纯传递有无料信号，用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多，比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移！