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lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 2024-09-13 20:15
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6工位转盘的清料程序咋写呀，求大佬提供点思路，每个工位执行不同的操作正常运行的时候感觉还好写一点，但是开始生产和清料的就卡住了
工控小c
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1楼  发表于: 2024-09-13 21:35
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用移位指令，逐个启动逐个停止
15939016303
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2楼  发表于: 2024-09-14 09:40
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最近在搞这个，因为视觉想要防呆，PLC就加了物料有无标志，清料直接读这个标志就行了
梁好市民
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3楼  发表于: 2024-09-14 09:41
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转盘每转一次加D0数值+1，如4号工位启动条件串一个D0>=3，清料就反过来写-1
zq123666
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4楼  发表于: 2024-09-14 09:49
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现成的指令“位移指令”就可搞定！
单纯传递有无料信号，用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多，比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移！
lgg233333
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5楼  发表于: 2024-09-14 10:15
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谢谢各位
飞仙遁帝
学无止境
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6楼  发表于: 2024-09-14 10:15
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引用
引用第4楼zq123666于2024-09-14 09:49发表的  :
现成的指令“位移指令”就可搞定！
单纯传递有无料信号，用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多，比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移！

正解，用过很好用
巴斯光年369
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7楼  发表于: 2024-09-14 10:20
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引用第4楼zq123666于2024-09-14 09:49发表的  :
现成的指令“位移指令”就可搞定！
单纯传递有无料信号，用“位左移”。
如果每个工位传递的信息很多，比如SN信息/检测结果/有无料...那就用N字的N左移 / N双字的N双字左移！

支持，只要记录物料各种状态就好
cym958611
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8楼  发表于: 2024-09-18 12:00
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工位少的转盘，用移位指令解决定义好每个工位需要的数据做成结构体，转盘旋转一次移位一次
楼主留言：
谢谢大佬！
wjm111
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9楼  发表于: 2024-09-19 14:12
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每个工站加个物料检测开关，单站没物料就不工作，所以工站信号为0了，清料动作不就完成了。
fzlkui
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10楼  发表于: 2024-09-19 16:51
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做过两个，位移指令做的，标志位为0，那个工位动作就直接跳过，标准位为1，那个工位才动作，以转盘转一次使标志位寄存器位移一次。
513345177
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11楼  发表于: 13天前
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