汇川H3U连SV660A伺服问题 PLC报26205错误
我这套系统上一共有7台SV660A伺服，都走CANLink总线， 其中两个2.2KW的伺服，只要一点动，PLC就报警26205 轴错误，伺服也不报警，一直显示RUN。 其它5台，都又是正常的。
请教高手，有没有人知道这个问题的。 问汇川技术，伺服那边有PLC那边不对，PLC说伺服那边没设置好。  
26205

看报警提示应该检查轴控指令有没有同时输出  
在线监控通讯状态  
可以试试伺服站号调换

引用

引用第1楼yerong于2024-09-12 08:17发表的  :
看报警提示应该检查轴控指令有没有同时输出  
在线监控通讯状态  
可以试试伺服站号调换

试过，在程序中1号站和3号站互换一下，   原1号站故障的程序来控制3号站，3号站工作正常， 我想应该不是程序上的问题。应该是伺服哪里没设置对，但问题是7台伺服都是同样设置的，就2台2.2KW的不行。

按你的说法，参数设置不会差太多的，查一下驱动器能不能带2.2kw的轴吧

引用

引用第3楼electric于2024-09-12 08:51发表的  :
按你的说法，参数设置不会差太多的，查一下驱动器能不能带2.2kw的轴吧

我用伺服调试软件在电脑上直接JOG电机，电机是可以正常转的。 canlink总线在触摸屏上一点，PLC上就报错误：26205

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引用第2楼zhangyjxf于2024-09-12 08:40发表的  :

试过，在程序中1号站和3号站互换一下，   原1号站故障的程序来控制3号站，3号站工作正常， 我想应该不是程序上的问题。应该是伺服哪里没设置对，但问题是7台伺服都是同样设置的，就2台2.2KW的不行。

为啥不是改驱动器站号？  
这个是PLC报错误  不是伺服报警哦      
这个轴控指令好像不管伺服状态

引用

引用第5楼yerong于2024-09-12 09:54发表的  :



为啥不是改驱动器站号？  
这个是PLC报错误  不是伺服报警哦      
.......

试过了，好的还是好的，坏的还是坏的。跟程序没什么关系。

是不是程序里一直触发轴停止导致的

就是这两个轴有问题？        
伺服参数检查看看？  

谢谢，现在伺服驱动器寄回厂家了，说刷一下固件。 下周驱动器回来了，再试试。

谢谢大佬分享

奇怪了。厂家一直接给换了两台驱动器，设置完还是老问题。