zhangyjxf
错!没有理由
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楼主  发表于: 9天前
汇川H3U连SV660A伺服问题 PLC报26205错误
我这套系统上一共有7台SV660A伺服,都走CANLink总线, 其中两个2.2KW的伺服,只要一点动,PLC就报警26205 轴错误,伺服也不报警,一直显示RUN。 其它5台,都又是正常的。
请教高手,有没有人知道这个问题的。 问汇川技术,伺服那边有PLC那边不对,PLC说伺服那边没设置好。  
26205
[ 此帖被zhangyjxf在2024-09-11 16:02重新编辑 ]
yerong
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1楼  发表于: 8天前
看报警提示应该检查轴控指令有没有同时输出  
在线监控通讯状态  
可以试试伺服站号调换
yerong
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2楼  发表于: 8天前
引用
引用第2楼zhangyjxf于2024-09-12 08:40发表的  :

试过,在程序中1号站和3号站互换一下,   原1号站故障的程序来控制3号站,3号站工作正常, 我想应该不是程序上的问题。应该是伺服哪里没设置对,但问题是7台伺服都是同样设置的,就2台2.2KW的不行。



为啥不是改驱动器站号?  
这个是PLC报错误  不是伺服报警哦      
这个轴控指令好像不管伺服状态
yerong
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3楼  发表于: 7天前
就是这两个轴有问题?        
伺服参数检查看看?  
附件: can增强指令默认参数.pdf (331 K) 下载次数:10
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