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划水人
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楼主  发表于: 73天前
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现在是四个比例阀来控制四路液压油压力，开机运行没有问题，运行到6 7个小时，压力就会波动，压力差大了就停机了，
运行6-7小时出问题是程序有问题吗，还是外部设备问题
hezhen880924
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1楼  发表于: 73天前
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比例阀模拟量有干扰，用PID闭环反馈控制会准一些，线要单端接地抗干扰。
清水鱼
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2楼  发表于: 73天前
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也不排除油温上升，液压系统问题
小地主22
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3楼  发表于: 73天前
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如果是必然事件我感觉硬件问题的可能性更大   除非你故意在程序里面做手脚了
划水人
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4楼  发表于: 72天前
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引用
引用第1楼hezhen880924于2024-08-20 16:10发表的  :
比例阀模拟量有干扰，用PID闭环反馈控制会准一些，线要单端接地抗干扰。

今天换了屏蔽层的线，还是一样，时间久了就波动一下
划水人
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5楼  发表于: 72天前
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引用第2楼清水鱼于2024-08-20 16:17发表的  :
也不排除油温上升，液压系统问题

老板说先排除电气问题
yha_4611
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6楼  发表于: 72天前
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你的放大器用的是什么？
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划水人
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7楼  发表于: 72天前
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引用第6楼yha_4611于2024-08-21 13:17发表的  :
你的放大器用的是什么？

dong chi
划水人
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8楼  发表于: 72天前
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目前测试的结果，比例阀开度40，压力16000，然后过段时间，这个时间可能是3-4，5-6小时，然后压力就会开始波动，突然降或者升
hezhen880924
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9楼  发表于: 72天前
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引用
引用第8楼划水人于2024-08-21 13:51发表的  :
目前测试的结果，比例阀开度40，压力16000，然后过段时间，这个时间可能是3-4，5-6小时，然后压力就会开始波动，突然降或者升

改成PID控制就好了，用PI比例积分参数就能搞定，很平稳。
electric
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10楼  发表于: 72天前
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做个表格监控压力变化，根据变化情况找出问题对症下药就好了。正常来说，能运行6-7个小时，硬件基本不会有什么大问题     
森利德
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11楼  发表于: 72天前
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正常运行3-4个小时没问题  程序就应该没啥问题了  排除干扰了那就查出油温或其他硬件因温度上升而引发的波动  特别是比例阀
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