卯金刀
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 1 个
工控威望: 52 点
下载积分: 260 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2024-07-26
最后登录: 2024-09-02
查看卯金刀的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-08-18 12:02
只看楼主 | 小 中 大
图片：

如题，求各位大佬解惑
挚爱笨笨
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 1702 点
下载积分: 1741 分
在线时间: 98(小时)
注册时间: 2019-12-29
最后登录: 2024-12-22
查看挚爱笨笨的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-18 20:44
只看该作者 | 小 中 大
用示教器手动调节每个轴到机械零位 核对每个轴对应的零位值实现校零
gander2020
智能制造
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 1003 点
下载积分: 463 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2020-05-26
最后登录: 2024-11-27
查看gander2020的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-08-21 11:41
只看该作者 | 小 中 大
这是电机偏移值，出厂的时候测算出来的。值写错了，可能会降低精度。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420
落叶长风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 147 个
工控威望: 1095 点
下载积分: 6245 分
在线时间: 144(小时)
注册时间: 2021-01-25
最后登录: 2024-12-21
查看落叶长风的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-08-29 11:22
只看该作者 | 小 中 大
这个参数是针对各个机器人的精度不同，对各轴做的不同程度的偏移优化，以达到精度更高的效果。
最终校准零点还是需要依据各轴的零位机械刻度位置来。
叶上初阳
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 73 点
下载积分: 119 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2024-03-08
最后登录: 2024-12-17
查看叶上初阳的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-08-29 11:51
只看该作者 | 小 中 大
这个是电机校准的，跟零点不是一回事。一般出厂的时候设置好了，校准的时候你可以提前看看这个参数设置的对不对，再零点校准。
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试