卯金刀
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楼主  发表于: 2024-08-18 12:02
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如题，求各位大佬解惑
挚爱笨笨
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1楼  发表于: 2024-08-18 20:44
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用示教器手动调节每个轴到机械零位 核对每个轴对应的零位值实现校零
gander2020
智能制造
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2楼  发表于: 2024-08-21 11:41
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这是电机偏移值，出厂的时候测算出来的。值写错了，可能会降低精度。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420
落叶长风
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3楼  发表于: 2024-08-29 11:22
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这个参数是针对各个机器人的精度不同，对各轴做的不同程度的偏移优化，以达到精度更高的效果。
最终校准零点还是需要依据各轴的零位机械刻度位置来。
叶上初阳
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4楼  发表于: 2024-08-29 11:51
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这个是电机校准的，跟零点不是一回事。一般出厂的时候设置好了，校准的时候你可以提前看看这个参数设置的对不对，再零点校准。
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
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