引用

引用第2楼小地主22于2024-08-09 15:12发表的  :
我们之前都是用轴的编码器反馈脉冲给线扫  
也就是高速脉冲先驱动轴  然后轴编码器再驱动线扫相机拍照

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引用第4楼爱在日落之后于2024-08-09 15:16发表的  :

我知道，哥哥，一开始就是这个方案，我测试了，也可以实现。但是这么搞，项目下来需要买海量的编码器，六七万块钱了。所以寻求解决方案，最后感觉西门子这个高速脉冲模块可行，能把成本大大的降下来。

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引用第3楼小地主22于2024-08-09 15:15发表的  :
你这样应该是不对的  碰到总线伺服不没得玩哦

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引用第5楼小地主22于2024-08-09 15:18发表的  :

你线扫难道不是挂在伺服模组上的吗？

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引用第6楼爱在日落之后于2024-08-09 15:19发表的  :

目前用的1513，带30来个轴，20多个轴要加装编码器，而且每次线拍照，两个轴需要走同步。我和同事商量了，也觉得这样不太妙。之前是电机外加编码器给到相机的。而且这个鸟相机，只要5v差分信号，还得是AB相。

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引用第9楼小地主22于2024-08-09 15:23发表的  :
如果你的运动执行部件是伺服就好办