紧急求救！可有偿，红包管饱管够。西门子1500高度脉冲输出模块TM PTO4，有没有老哥用过，输出5v差分信号给巴士乐线扫相机。别问为啥没用编码器，sick的3000一个，要20多个。项目承担不起。

我现在模块组态好，用的工艺对象，调用相对定位指令输出的信号速度竟然不可调，主要相机这边要脉冲频率可调。 有没有哥哥用过。

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引用第2楼小地主22于2024-08-09 15:12发表的  :
我们之前都是用轴的编码器反馈脉冲给线扫  
也就是高速脉冲先驱动轴  然后轴编码器再驱动线扫相机拍照

我知道，哥哥，一开始就是这个方案，我测试了，也可以实现。但是这么搞，项目下来需要买海量的编码器，六七万块钱了。所以寻求解决方案，最后感觉西门子这个高速脉冲模块可行，能把成本大大的降下来。

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引用第3楼小地主22于2024-08-09 15:15发表的  :
你这样应该是不对的  碰到总线伺服不没得玩哦

目前用的1513，带30来个轴，20多个轴要加装编码器，而且每次线拍照，两个轴需要走同步。我和同事商量了，也觉得这样不太妙。之前是电机外加编码器给到相机的。而且这个鸟相机，只要5v差分信号，还得是AB相。

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引用第5楼小地主22于2024-08-09 15:18发表的  :

你线扫难道不是挂在伺服模组上的吗？

是的，一个轴挂产品旋转，另一个轴挂相机从上到下拍照。（产品上面码是螺旋上升下降的。）之前就是产品轴拖编码器信号给相机。

目前也还在测试，今天发现这个tm pto模块，输出的5V差分信号，频率不可调。工艺对象和组态里面速度调了都毫无反应。主要我要求输出的频率可调，5000p/s or 10000p/s。主要鸟模块组态全是毫米mm单位。

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引用第10楼小地主22于2024-08-09 15:24发表的  :

把你的运动执行部件型号和驱动器型号发出来  一起看看

怎么联系你啊。我用的全是V90

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引用第9楼小地主22于2024-08-09 15:23发表的  :
如果你的运动执行部件是伺服就好办

是伺服，全是100W的V90

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引用第13楼暴躁小白兔于2024-08-09 15:25发表的  :
现学现卖

谢谢，这个手册翻烂了，增量是每转脉冲数可调，但是实际效果毫无变化，这个是我纳闷的地方

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引用第15楼小地主22于2024-08-09 15:27发表的  :

应该问题不大  我找下v90的驱动器资料

v90 pn的不行

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引用第18楼小地主22于2024-08-09 15:33发表的  :
确认下驱动器上有这组信号没

有的

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引用第18楼小地主22于2024-08-09 15:33发表的  :
确认下驱动器上有这组信号没

这个信号用不了，一个是我要5v。第二，它的最大输出频率是2500 s/r，我要10000的