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爱在日落之后
所有的伟大,源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 42天前
紧急求救!可有偿,红包管饱管够。西门子1500高度脉冲输出模块TM PTO4,有没有老哥用过,输出5v差分信号给巴士乐线扫相机。别问为啥没用编码器,sick的3000一个,要20多个。项目承担不起。
小地主22
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1楼  发表于: 42天前
我们之前都是用轴的编码器反馈脉冲给线扫  
也就是高速脉冲先驱动轴  然后轴编码器再驱动线扫相机拍照
小地主22
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2楼  发表于: 42天前
你这样应该是不对的  碰到总线伺服不没得玩哦
小地主22
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3楼  发表于: 42天前
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引用第4楼爱在日落之后于2024-08-09 15:16发表的  :

我知道,哥哥,一开始就是这个方案,我测试了,也可以实现。但是这么搞,项目下来需要买海量的编码器,六七万块钱了。所以寻求解决方案,最后感觉西门子这个高速脉冲模块可行,能把成本大大的降下来。

你线扫难道不是挂在伺服模组上的吗?
小地主22
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4楼  发表于: 42天前
引用
引用第6楼爱在日落之后于2024-08-09 15:19发表的  :

目前用的1513,带30来个轴,20多个轴要加装编码器,而且每次线拍照,两个轴需要走同步。我和同事商量了,也觉得这样不太妙。之前是电机外加编码器给到相机的。而且这个鸟相机,只要5v差分信号,还得是AB相。

你意思是你的轴本身不带编码器?用的步进?
如果是这样的话那就有的玩了
小地主22
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5楼  发表于: 42天前
如果你的运动执行部件是伺服就好办
小地主22
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6楼  发表于: 42天前
引用
引用第9楼小地主22于2024-08-09 15:23发表的  :
如果你的运动执行部件是伺服就好办

把你的运动执行部件型号和驱动器型号发出来  一起看看
小地主22
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7楼  发表于: 42天前
引用
引用第12楼爱在日落之后于2024-08-09 15:25发表的  :

怎么联系你啊。我用的全是V90

应该问题不大  我找下v90的驱动器资料
小地主22
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8楼  发表于: 42天前
图片:
确认下驱动器上有这组信号没
小地主22
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9楼  发表于: 42天前
完犊子 pn的没有脉冲输出功能
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10楼  发表于: 42天前
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引用第19楼爱在日落之后于2024-08-09 15:39发表的  :

有的

有的话问线扫要几组脉冲引出来给他就好了
小地主22
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11楼  发表于: 42天前
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引用第22楼爱在日落之后于2024-08-09 15:41发表的  :

这个信号用不了,一个是我要5v。第二,它的最大输出频率是2500 s/r,我要10000的

如果有的话那按照说明书上它就是5v的差分信号  输出频率应该是可调的
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