fzlkui
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 110 点
下载积分: 428 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2020-12-21
最后登录: 2024-11-25
查看fzlkui的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-08-08 14:21
只看楼主 | 小 中 大
最近在研究这个，参考了一些人的程序，发现他们在使用JOG运行的时候是采取了如下做法：

上电将Controlword (Obj. 6040h: 00h)设为0000 0000 0000 1111，bit0-3应该是必须要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 内传入了3，切换为PV模式。

传送速度进入Target position（Obj.607Ah）内，接着置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15为1启动伺服。

但是我查看了手册，Controlword 的bit15位是没有意义的，我看了两份程序均是置位bit15来启动jog运行。
问了三菱客服，他说Controlword置位为H0F即可启动jog，我有点搞不明白啊，请指点，这个参数上电就是H0F了啊，这样不是上电就启动了吗？
混饭吃
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 180 点
下载积分: 473 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2015-01-17
最后登录: 2024-11-25
查看混饭吃的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-08 16:45
只看该作者 | 小 中 大
论坛有案例  建议看看
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4227 个
工控威望: 7597 点
下载积分: 14853 分
在线时间: 2870(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-11-25
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-08-08 16:48
只看该作者 | 小 中 大
加油
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
18363975407
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 112 点
下载积分: 52 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2022-07-28
最后登录: 2024-11-09
查看18363975407的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-08-08 16:59
只看该作者 | 小 中 大
蹲点学习
徐晓煜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 120 分
在线时间: 490(小时)
注册时间: 2013-11-10
最后登录: 2024-11-25
查看徐晓煜的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-08-13 11:10
只看该作者 | 小 中 大
MR-JET-G和MR-JE-C这两个驱动器手册有点不一样的，仔细看对应的手册。我速度模式就是启动给定一个速度值，停止给0，这样就停了
weichangming
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 125 点
下载积分: 35674 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2014-09-15
最后登录: 2024-11-21
查看weichangming的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-08-21 09:46
只看该作者 | 小 中 大