最近在研究这个，参考了一些人的程序，发现他们在使用JOG运行的时候是采取了如下做法：

上电将Controlword (Obj. 6040h: 00h)设为0000 0000 0000 1111，bit0-3应该是必须要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 内传入了3，切换为PV模式。

传送速度进入Target position（Obj.607Ah）内，接着置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15为1启动伺服。

但是我查看了手册，Controlword 的bit15位是没有意义的，我看了两份程序均是置位bit15来启动jog运行。
问了三菱客服，他说Controlword置位为H0F即可启动jog，我有点搞不明白啊，请指点，这个参数上电就是H0F了啊，这样不是上电就启动了吗？

加油