楼主程序要是有密码就好啦

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引用第48楼13642077586于2024-12-04 08:37发表的  :
楼主程序要是有密码就好啦

又不值钱，闲的无聊写着玩分享学习，解密也没什么用，需要硬件才能运行。

主要是学习思路。借鉴一些经验。提升一下自我。

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引用第49楼hezhen880924于2024-12-04 08:50发表的  :

又不值钱，要什么密码，闲的无聊写着玩分享学习，解密也没什么用，需要硬件才能运行。

主要是想看看循环逻辑是怎么实现的想了很长时间没有想明白，楼主发的程序有的功能块加密了

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引用第51楼13642077586于2024-12-04 15:59发表的  :



主要是想看看循环逻辑是怎么实现的想了很长时间没有想明白，楼主发的程序有的功能块加密了

自动运行原理是INC很简单，重复指令是记录频道和步号位置，利用数组存储就能知道重复指令在哪个频道的哪一步，能实现跨频道98次嵌套重复循环，重复指令嵌套次数没限制的可以改成10000次嵌套，重复指令可以在不同频道依次运行，运行没有限制。CH调用指令和重复指令一样原理，能在运行的频道中调用其他频道运行，类似执行子程序。用过武藏三轴平台就能知道指令的应用，武藏说明书上有写指令用途，和武藏指令是一样的意思。还有 阵列指令，平面直线插补指令(XY)，平面圆插补指令(XY)，空间直线插补指令(XYZ)，空间圆插补指令(XYZ)，空间螺旋插补指令(XYZ)，这些指令都能在基恩士PLC写出来和武藏一样运行。基恩士PLC加定位模块，可以在一个PLC里写很多个武藏类似的系统，一个PLC里多个武藏系统同时并行运行100多轴，轴数没限制，主要看PLC内存够不够，整个程序很小。对数学要求很高，程序其实是数学，写程序只是在解析数学公式，算法在指令里应用，写二次编程对现在高性能PLC没有品牌要求，触摸屏只是人机接口，输参数用的品牌别在意。

画面不错，很有质感

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引用第53楼59748361于2024-12-05 09:33发表的  :
画面不错，很有质感

下载到触摸屏响应很快，网线连接用着确实不错，触摸屏只是接口程序都在PLC。

控制问题都可以转化成数学问题，建立数学模型用数学公式算法解决，写程序解析数学公式，程序是数学。

厉害，高手

        附件武藏200S+操作说明书里有简单指令说明，如果会用PLC写武藏三轴系统，把武藏指令用PLC重新写一遍，在PLC里增加和修改指令是很容易的，可以按自己的想法编辑指令写程序，写出千变万化的程序，系统工艺和控制都是开放的，客户也能修改工艺，从写武藏三轴系统可以引申出来写一个大型PLC多工位多伺服控制系统。新PLC系统控制3-200多个轴，轴数没限制，大型PLC内存很大可以写满PLC内存，写二次编程消耗内存很大，内存大写起来很舒服的，类似几十台CNC拼成的一个大型PLC控制系统，可以任意变换形态，什么多工位转盘机，多工位电机绕线机，弹簧机，螺丝机，多工位线体写起来和玩一样，工位混编并行串行运行都可以，还可以和普通编程方式混编，例如多轴多工位和物流线混编在一个PLC，关键是内存处理数据存取。对于写程序伺服电机和变频器只是底层的一个元件，千万不用把精力放在底层一个元件上，一定要把精力放在整个系统上，不断优化系统用系统去调用底层，这样系统会越来越简洁，控制功能越来越复杂。优化系统的过程可能需要十多年，要不断做项目积累经验。
       PLC控制伺服的最大价值在于构建三维空间运动，笛卡尔XYZ坐标系是数学计算的基础，伺服机构能到达坐标系里每一个三维坐标点，点构成线，线构成面，伺服运动的轨迹全是数学公式算出来的，运动的原理其实是数学，控制问题其实是数学问题。
       三轴机器人指令系统能构建和应用，大型控制系统是由很多个三轴机器人系统构建的，可以在三轴系统增加W旋转轴指令，或者增加其他单轴，四五个轴也是在笛卡尔坐标系里运行，增加单轴难度不大。三轴系统写好后，就可以构建一个大型控制系统，大型控制系统里很多个三轴系统，有很多个笛卡尔XYZ坐标系，坐标系生成的数据需要内存存储，就需要建立数据库，数据库的数据可以用算法计算交互，控制引变成数学处理问题。
       高性能PLC能很好的处理数学问题，也可以用电脑辅助计算好给PLC，现在大型PLC计算性能比电脑还强，PLC也能接鼠标键盘显示器和HMI，人机接口有了人就能与机器交流，写算法计算数据，机器控制就变成人思路控制，人才是最重要的。

学习打卡

还是很有借鉴的