好帖子

触摸屏画面优化，程序调试

买屏幕线用了一周，普通屏幕线用不了，换了三种线通讯才正常，装好触摸屏

硬件组态，拓扑

学些，有点厉害

楼主也是基恩士大神。感谢楼主的附件。给我们有学习先进理论的机会。非常感谢！

16年用基恩士4.3寸触摸屏VT3-W4T和KV5500写过二次编程，控制三个IAI电缸走插补。频道20个，步号100，能实现很复杂的运动控制。

这种框架如果涉及复杂的逻辑判断，走不同的分支能实现吗

可以同时并行运行1到100个频道，看内存分配多少频道没上限，顺序和并行都没问题的用等待IN指令可以回到主程序。1个频道运行程序很小只有3行，数据存储可以写满PLC内存。每个工位3个到10个轴可以同时运行很多工位，多工位并行运行能控制10-100个轴，工位之间信息可以交互串联，频道之间有 频道调用指令 和 跳转指令 ，频道与频道之间可以跳来跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用这种框架控制100来个轴，没有上限轴数的，只看PLC数据内存够不够。

2016年我在工作中接触武藏运动平台很感兴趣，领导看我没事让我写一个武藏类似的系统，他当时可能想让我走，我花了一个月写出来。接着就有多轴大项目，做这个大项目缺人手我也没什么思路，看到这么多轴我就想能不能把武藏平台三个轴当作一个工位来写，把多轴的系统简化成很多工位同时运行，一个工位控制1-3个轴。想法觉得行得通，在写的过程中按照工艺把几个轴编程一个工位，有些轴是全局运行的就单独建程序块，后面程序写好调试完也能用。经过8到9年不断做项目，慢慢完善这种写法，系统越来越复杂，后面就越来越简单，只要分析指令问题，程序反而越写越小。
现在对哪些设备能用这种方式控制感兴趣，基本都能解决设备编程的问题。有些设备不能用这种方式就用普通方式写，有的设备可以普通方式+武藏平台混着编程。

这个框架小改就能做多工位10-100个轴线体，频道就是工位只需要一个PLC，用这个框架写出来的多工位线体程序很小，如果用基恩士PLC写程序只有8000步，控制100个轴程序也不会超过2万步，多工位运行指令可以在触摸屏接口修改测试。汇川就更简单了，汇川写的二次编程价格很低，用昆仑通泰7寸屏和Easy523 PLC一套价格才2400，可以控制32个轴还有插补指令，比运动控制卡有优势，客户还能自由修改工艺。现在我展示的只是一个工位的运行，数据存储却是多工位的，我能灵活控制内存数据，多工位大线体没一点问题，看你掌握怎么样想怎么运用了。这种框架主要用在多工位设备上，例如 电镀线，弹簧机，螺丝机，电机绕线机，多工位转盘机，复杂点胶机，多轴焊锡机，多工位线体等等。如果上位机C＃画图解析坐标编译指令数据，上位机可以直接把指令数据导入到频道运行。程序其实是数学，逻辑也只是数学的分支，控制和计算数据就能控制逻辑。（注意：触摸屏只是接口，人与机器的接口，触摸屏不要搞复杂了，4.3寸小触摸屏也能做多工位大线体。）

学习一下啊

要一定功底才能做出来程序