最近有点闲，之前用过武藏三轴平台，用威纶通7寸触摸屏和西门子S7-1510SP编写了一个类似的二次编程程序，基本功能都可以实现。
触摸屏只做输入接口，程序写在西门子PLC里，程序包括 HMI设置程序，手动程序，自动程序，指令程序，复位程序，报警程序几个FC块。
DB块有 HMI变量，产品变量，运行变量，报警变量。HMI变量是触摸屏输入PLC接口变量，产品变量是程序频道，分配了20个程序频道。
触摸屏上数据的存和取在PLC的HMI设置程序里写好，步号最大100，可以自由设置，指令有：等待IN  输出  延时  原点  重复  跳转  频道调用
X轴定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 结束指令等。其中 等待IN  输出  延时 重复  跳转  频道调用X轴定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有参指令，
一般带一到两个参数，原点  结束指令是无参指令。编程时坐标可以示教，程序可以 步插入  步删除  频道复制  频道删除。
   由于手上只有威纶通和西门子的PLC做测试，一般汇川 三菱，基恩士 欧姆龙 都可以写二次编程，
分配的内存要足够大，西门子用了12M的内存卡，还有77%数据内存。内存大可以分配更多步号和程序频道。

可以用触摸屏的配方来做，保存到触摸屏里面，加工的时候下载到PLC

谢谢你的建议，数据程序写在PLC里，可以灵活分配PLC内存，程序步号和程序频道修改方便，程序步号可以做到10000步，程序频道看内存一般可以写满内存，可以改成1000个程序频道，多工位频道并行运行时候不受限制。PLC内存不够时可以插换256M内存卡

适合经常要改动作的设备

适合经常要改动作的设备   

西门子PLC写重复指令调试比较复杂，需要循环内部还可以嵌入循环，最近调试好了循环内嵌套98次循环的重复指令。
重复指令类似于For循环，重复指令内部嵌套重复指令，嵌套98次循环如下面For循环的嵌套：
FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
    FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
        FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
            FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                    FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                        FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                            FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO

                                中间还有90次For循环；

                            END_FOR;
                        END_FOR;
                    END_FOR;
                END_FOR;
            END_FOR;
        END_FOR;
    END_FOR;
END_FOR;
虽然手上只有西门子PLC，后面再买基恩士KV5500+KV MC40V 三轴平台物料，用基恩士PLC写二次编程，
阵列指令 ，平面直线插补指令，平面画圆指令 空间直线插补指令 空间画圆指令 空间螺旋指令也在编写。

这个方法不错

大师的思维确实是指点了方向，触摸屏画面也做得好看。有源文件大家学习一下就更好了。

回原指令写完，在触摸屏上编程测试，重复指令，跳转指令，频道指令，定位指令。频道1用了3个嵌套重复，运行频道1调用了频道2需要运行8个小时完成，测试了3次都能正常工作完成。

你别说你还真别说，几年前在抖音看到有人直播推这个方法

..如果程序作者自己是老板 可以用这个方法 如果不是 ，应该是有风险的  小心为妙

最近比较闲，做了下运行测试，HMI视频和测试程序。
调试要一段时间才能完善。