wsxebjz
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24楼  发表于: 2024-07-15 02:15
如果钢筋一端对齐,并且能保持平行,就就好办一点,在一侧装有感光传感器,朝下看,在检测点对应的地下,
地面铺设反光强一点的白纸之类,或者直接灯光往上面照。两头都这么搞,一旦两头出现亮度信号不一,就可以用气缸横向顶出来,随便用单片机就可以做,plc也可以。不用灯光用电磁感应也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就没办法了。
如果钢筋一边靠墙对齐,另一边是空旷的,长度差别不太大时,甚至可以用二三四的激光模块,可以测出不超过2米的差距,精度小于1厘米。
小帕吉
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25楼  发表于: 2024-07-15 08:22
钢筋一侧对齐,但大部分情况不能平行,甚至会有压住的情况。钢筋很长,气缸推应该不是个好措施。短的长度范围很大,对射传感器不好使。
还是很感谢提供参考建议。
引用
引用第24楼wsxebjz于2024-07-15 02:15发表的  :
如果钢筋一端对齐,并且能保持平行,就就好办一点,在一侧装有感光传感器,朝下看,在检测点对应的地下,
地面铺设反光强一点的白纸之类,或者直接灯光往上面照。两头都这么搞,一旦两头出现亮度信号不一,就可以用气缸横向顶出来,随便用单片机就可以做,plc也可以。不用灯光用电磁感应也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就没办法了。
如果钢筋一边靠墙对齐,另一边是空旷的,长度差别不太大时,甚至可以用二三四的激光模块,可以测出不超过2米的差距,精度小于1厘米。
rongbing
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26楼  发表于: 2024-07-16 08:16
这个很简单的,他需要机械与软件共同配合才能完成,不需要3D相机,你确定需要做吗?
小帕吉
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27楼  发表于: 2024-07-16 11:32

引用
引用第27楼rongbing于2024-07-16 08:16发表的  :
这个很简单的,他需要机械与软件共同配合才能完成,不需要3D相机,你确定需要做吗?
小福先森
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28楼  发表于: 2024-07-17 16:56
在这旧设备上改造,还是新增检测剔除的功能,看起来运动过程中检测应该是没问题的,视觉和不是视觉方案都可以做出来。调试上费点精力。剔除方案可以考虑往下掉的方式(如果原设备可以改造的话)
森利德
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29楼  发表于: 2024-07-17 17:16
跨度太长  只能在两边上两套相机  应该可行的  现在的视觉精度很高了  
雪山飞狐
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30楼  发表于: 2024-07-20 07:59
用视觅系统试试。
rongbing
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31楼  发表于: 2024-07-20 08:17
这个很简单呀!需要程序与硬件联合,以前我们就做过这个
rongbing
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32楼  发表于: 2024-07-20 08:19
很简单的事,我就做过这个
rongbing
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33楼  发表于: 2024-07-20 08:20
很简单的事,需要程序与机械联合起来
zyp59477084
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34楼  发表于: 2024-07-22 09:00
图片:
间歇运动,单根重复检测,计数,识别长度,后端分炼
https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/
雪山飞狐
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35楼  发表于: 2024-07-22 09:17
还是用视觅系统好些。