小帕吉
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楼主  发表于: 2024-07-02 10:58
图片:
求助:一排标准长度钢筋,需识别其中的短钢筋,视觉相机可以做到吗?
wsxebjz
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1楼  发表于: 2024-07-15 02:15
如果钢筋一端对齐,并且能保持平行,就就好办一点,在一侧装有感光传感器,朝下看,在检测点对应的地下,
地面铺设反光强一点的白纸之类,或者直接灯光往上面照。两头都这么搞,一旦两头出现亮度信号不一,就可以用气缸横向顶出来,随便用单片机就可以做,plc也可以。不用灯光用电磁感应也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就没办法了。
如果钢筋一边靠墙对齐,另一边是空旷的,长度差别不太大时,甚至可以用二三四的激光模块,可以测出不超过2米的差距,精度小于1厘米。