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小帕吉
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楼主  发表于: 2024-07-02 10:58
图片:
求助:一排标准长度钢筋,需识别其中的短钢筋,视觉相机可以做到吗?
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1楼  发表于: 2024-07-02 13:42
是这一排钢筋里面可能有短一点的钢筋,可能没有,短的话长度不一定,但是只要是短于标准长度,都需要识别,然后剔除。没有用过位置尺,是怎么个设备?


引用
引用第4楼逸风风于2024-07-02 13:19发表的  :
如果是单根识别的话可以尝试位置尺,批量识别当我没说
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2楼  发表于: 2024-07-02 13:43
要是给你一百万呢
引用
引用第3楼ljb6688于2024-07-02 11:55发表的  :
二楼,林工说的对。接触过类似项目,是角铁,变量太多,果断放弃
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3楼  发表于: 2024-07-02 13:44
联系了多个做3D相机的大厂家,都说有难度
引用
引用第5楼wjm111于2024-07-02 13:30发表的  :
3D相机可以做到
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4楼  发表于: 2024-07-02 13:53
喜欢吗
引用
引用第9楼dzh832于2024-07-02 13:43发表的  :
难道只有老衲注意到楼主的图片?     
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5楼  发表于: 2024-07-03 08:11
肚子里面没东西就别说话了
引用
引用第13楼shinvis于2024-07-02 18:53发表的  :
风扇肥皂盒的故事都听过了吧?一边吹气,另一边接收气流。两边都装一个,怎么实现,剩下的自己考虑哈 ~~~
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6楼  发表于: 2024-07-05 08:03
谢谢,目前是按视觉+机器人的方向在做,有很多技术问题。钢筋长短范围很大,不确定,单根不好抓取剔除。
引用
引用第18楼冲出枪林弹雨于2024-07-04 20:39发表的  :
有个想法,看看是否可取;一排标准长度,识别短的,说明公差范围差不是很大,看钢筋来料情况,尽可能有个倾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有机构推动或者震动,类似震动盘),在另一段安装相机拍照识别,用面阵相机就可以满足,不用3D相机;打光注意下背景搞的干净些。
可以的话就看具体的视野和精度要求
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7楼  发表于: 2024-07-08 14:39
一端对齐,另一端找短的,如果能在运动时检测那就牛了,当然先从最简单的静止检测。
引用
引用第20楼wjm111于2024-07-05 15:04发表的  :
那一排钢材是不是以端是整齐的,一端有可能会短?检测的时钢材是静止的吗?
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8楼  发表于: 2024-07-15 08:22
钢筋一侧对齐,但大部分情况不能平行,甚至会有压住的情况。钢筋很长,气缸推应该不是个好措施。短的长度范围很大,对射传感器不好使。
还是很感谢提供参考建议。
引用
引用第24楼wsxebjz于2024-07-15 02:15发表的  :
如果钢筋一端对齐,并且能保持平行,就就好办一点,在一侧装有感光传感器,朝下看,在检测点对应的地下,
地面铺设反光强一点的白纸之类,或者直接灯光往上面照。两头都这么搞,一旦两头出现亮度信号不一,就可以用气缸横向顶出来,随便用单片机就可以做,plc也可以。不用灯光用电磁感应也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就没办法了。
如果钢筋一边靠墙对齐,另一边是空旷的,长度差别不太大时,甚至可以用二三四的激光模块,可以测出不超过2米的差距,精度小于1厘米。
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9楼  发表于: 2024-07-16 11:32

引用
引用第27楼rongbing于2024-07-16 08:16发表的  :
这个很简单的,他需要机械与软件共同配合才能完成,不需要3D相机,你确定需要做吗?
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10楼  发表于: 2024-07-30 08:54
现场是大批量快速的系统,而且是固定的结构,这种不太适合,谢谢
引用
引用第34楼zyp59477084于2024-07-22 09:00发表的  :
间歇运动,单根重复检测,计数,识别长度,后端分炼
https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/
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11楼  发表于: 2024-07-30 08:55
这应该不是件简单的事,当然也有高手,可以聊聊大概思路,谢谢
引用
引用第33楼rongbing于2024-07-20 08:20发表的  :
很简单的事,需要程序与机械联合起来
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