pretco123
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12楼  发表于: 2024-07-02 14:28
引用
引用第11楼powtiger于2024-07-02 13:57发表的  :
注意看我的头像上方备注

一个太张扬了,一个打错别字了,鉴定完B
shinvis
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13楼  发表于: 2024-07-02 18:53
风扇肥皂盒的故事都听过了吧?一边吹气,另一边接收气流。两边都装一个,怎么实现,剩下的自己考虑哈 ~~~
侃问-答
小帕吉
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14楼  发表于: 2024-07-03 08:11
肚子里面没东西就别说话了
引用
引用第13楼shinvis于2024-07-02 18:53发表的  :
风扇肥皂盒的故事都听过了吧?一边吹气,另一边接收气流。两边都装一个,怎么实现,剩下的自己考虑哈 ~~~
linmaker
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15楼  发表于: 2024-07-03 12:02
这位兄弟是?
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引用第2楼ljb6688于2024-07-02 11:55发表的  :
二楼,林工说的对。接触过类似项目,是角铁,变量太多,果断放弃
国产智能视觉产品,媲美进口视觉产品,方便替换,降成本明显。功能齐全,提示式操作界面,可有效降低使用人员技能要求;
免费提供评估方案,上门演示视觉检测效果,提供样机免费试用;
东莞泰捷力自动化技术有限公司 EV-X系列智能视觉,您视觉检测项目更佳的选择!
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shinvis
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16楼  发表于: 2024-07-03 13:55
告诉你一个方法,会不会是你的事,有必要告诉你那么全吗?
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引用第14楼小帕吉于2024-07-03 08:11发表的  :
肚子里面没东西就别说话了

侃问-答
张胤宏
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17楼  发表于: 2024-07-04 14:12
之前碰到过一次,记得是单边用气缸推。然后另一半用视觉,下面有一个反光板之类的东西。
不知道是反光板给信号,还说视觉识别出来的。上面用的伺服模组取料。
注:产品是滚筒,比钢筋粗,比较整齐,而且间隙稳定,应该是传送带有卡槽。
看你发的图片,好像不稳定。
参考参考
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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18楼  发表于: 2024-07-04 20:39
有个想法,看看是否可取;一排标准长度,识别短的,说明公差范围差不是很大,看钢筋来料情况,尽可能有个倾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有机构推动或者震动,类似震动盘),在另一段安装相机拍照识别,用面阵相机就可以满足,不用3D相机;打光注意下背景搞的干净些。
可以的话就看具体的视野和精度要求
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    19楼  发表于: 2024-07-05 08:03
    谢谢,目前是按视觉+机器人的方向在做,有很多技术问题。钢筋长短范围很大,不确定,单根不好抓取剔除。
    引用
    引用第18楼冲出枪林弹雨于2024-07-04 20:39发表的  :
    有个想法,看看是否可取;一排标准长度,识别短的,说明公差范围差不是很大,看钢筋来料情况,尽可能有个倾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有机构推动或者震动,类似震动盘),在另一段安装相机拍照识别,用面阵相机就可以满足,不用3D相机;打光注意下背景搞的干净些。
    可以的话就看具体的视野和精度要求
    wjm111
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    20楼  发表于: 2024-07-05 15:04
    那一排钢材是不是以端是整齐的,一端有可能会短?检测的时钢材是静止的吗?
    罗的密欧
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    21楼  发表于: 2024-07-05 17:06
    这头像
    天下风云出我辈,一入江湖岁月催,皇图霸业谈笑中,不胜人生一场醉。

    提剑跨骑挥鬼雨,白骨如山鸟惊飞。尘事如潮人如水,只叹江湖几人回。
    冲出枪林弹雨
    冲出枪林弹雨
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    22楼  发表于: 2024-07-05 18:03
    引用
    引用第19楼小帕吉于2024-07-05 08:03发表的  :
    谢谢,目前是按视觉+机器人的方向在做,有很多技术问题。钢筋长短范围很大,不确定,单根不好抓取剔除。


    范围很大就考虑在物料转移过程中处理,可以加我微信,一起聊聊,给你们参谋参谋
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    小帕吉
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    23楼  发表于: 2024-07-08 14:39
    一端对齐,另一端找短的,如果能在运动时检测那就牛了,当然先从最简单的静止检测。
    引用
    引用第20楼wjm111于2024-07-05 15:04发表的  :
    那一排钢材是不是以端是整齐的,一端有可能会短?检测的时钢材是静止的吗?