小帕吉
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楼主  发表于: 77天前
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图片：
求助：一排标准长度钢筋，需识别其中的短钢筋，视觉相机可以做到吗？
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 75天前
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有个想法，看看是否可取；一排标准长度，识别短的，说明公差范围差不是很大，看钢筋来料情况，尽可能有个倾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有机构推动或者震动，类似震动盘），在另一段安装相机拍照识别，用面阵相机就可以满足，不用3D相机；打光注意下背景搞的干净些。
可以的话就看具体的视野和精度要求
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    冲出枪林弹雨
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    2楼  发表于: 74天前
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    引用
    引用第19楼小帕吉于2024-07-05 08:03发表的  :
    谢谢，目前是按视觉+机器人的方向在做，有很多技术问题。钢筋长短范围很大，不确定，单根不好抓取剔除。


    范围很大就考虑在物料转移过程中处理，可以加我微信，一起聊聊，给你们参谋参谋
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