工况是这样，一捆棉线，线径在0.4mm。把棉线缠绕在一个长方纸块上。缠绕宽度可以调节，缠绕层数可以设置。
有一个旋转轴夹住长方纸块，棉线粘在纸块上，初始状态纸块是水平的，旋转轴在转的时候，后面有一个平移轴可以来回移动，怎么样做才可以使它排列整齐均匀呢？
我现在用的FX3U的PLC。我现在在旋转轴上加了一个编码器，可以实时读取出这个旋转轴的转速，我的想法是这个轴转一圈，我的平移轴我就走一个线径的距离，我采用的是JOG的方式走的平移轴，速度V=n*d  (n是旋转轴的转速，d是棉线的直径)......
现在问题是我缠绕的宽度总是不对多或者是少，我分析原因看现象发现，因为走的是JOG，只是速度受控，距离就不受控，例如我第一层快要缠绕完，在快缠绕完前我就停止转动，然后我把JOG的速度加了一个负号，等到轴Busy信号没有的时候，平移轴又继续动，整一个过程转动轴没有停。
请教一下，这个绕线的机器，大家是怎么来做转动轴和平移轴的计算关系，平移轴又是怎么换向的？

搞绕线机，安川最合适，非梯形图。汇编语言，可以用触摸屏，

http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1768746

你这种情况下，还要考虑线的拉力。。。

用插补试试

楼主说的与2楼说的不是一回事，楼主说的是轴向跟随角度的问题，2楼说的是径向Y轴跟随角度的问题。楼主的问题估计用JOG指令恐怕会有问题，主要是在两端换向时有一个加减速不同步的问题，如果用电子凸轮就能很好地解决加减速不同步的问题。用FX3U恐怕无法完美地解决问题

另外楼主说“速度V=n*d  (n是旋转轴的转速，d是棉线的直径)”，根据物理常识应该是V=πn*d ，π是圆周率。

也就是说大部分阶段转动轴和平移轴的计算关系是按V=πn*d进行的，没有问题，只是在两端换向时，因为有一个加减速的过程，两轴的速度就没有按这个比例来的，等到加减速结束时才是按这个比例来的。归根到底是由于两轴的加减速不一致造成的。只有电子凸轮，才能保证任何时候都是按这个比例来的。你这个问题可以用三菱的0号凸轮曲线解决，因为两轴是线性比例关系。其实，也可以不用PLC,可以把转动轴伺服的编码器输出信号接到平移轴上，按照比例关系设置好电子齿轮比，也可以解决问题。

引用

引用第4楼zhujingyu69于2024-05-06 19:25发表的  :
楼主说的与2楼说的不是一回事，楼主说的是轴向跟随角度的问题，2楼说的是径向Y轴跟随角度的问题。楼主的问题估计用JOG指令恐怕会有问题，主要是在两端换向时有一个加减速不同步的问题，如果用电子凸轮就能很好地解决加减速不同步的问题。用FX3U恐怕无法完美地解决问题

是的，就是这样

引用

引用第5楼zhujingyu69于2024-05-06 19:30发表的  :
另外楼主说“速度V=n*d  (n是旋转轴的转速，d是棉线的直径)”，根据物理常识应该是V=πn*d ，π是圆周率。

  


这个我V=πnd ,,我感觉应用在这里是不对的，这个一个圆在某一点的线速度和转速的公式

V=nd ，我是这样想的，这个V是我发给平移轴的速度即我每秒钟发的脉冲量。假设旋转轴1秒转了5圈，直径是1mm..那我对应的平移轴1秒钟我就要走5mm。得出的这个V，我在除于平移轴的脉冲当量，即是我发给平移轴的脉冲量

我不知道这样有没有错

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引用第6楼zhujingyu69于2024-05-06 19:53发表的  :
也就是说大部分阶段转动轴和平移轴的计算关系是按V=πn*d进行的，没有问题，只是在两端换向时，因为有一个加减速的过程，两轴的速度就没有按这个比例来的，等到加减速结束时才是按这个比例来的。归根到底是由于两轴的加减速不一致造成的。只有电子凸轮，才能保证任何时候都是按这个比例来的。你这个问题可以用三菱的0号凸轮曲线解决，因为两轴是线性比例关系。其实，也可以不用PLC,可以把转动轴伺服的编码器输出信号接到平移轴上，按照比例关系设置好电子齿轮比，也可以解决问题。

  

输出信号直接接到平移轴上，我也想过，当时换向的时候怎么办呢

引用

引用第4楼zhujingyu69于2024-05-06 19:25发表的  :
楼主说的与2楼说的不是一回事，楼主说的是轴向跟随角度的问题，2楼说的是径向Y轴跟随角度的问题。楼主的问题估计用JOG指令恐怕会有问题，主要是在两端换向时有一个加减速不同步的问题，如果用电子凸轮就能很好地解决加减速不同步的问题。用FX3U恐怕无法完美地解决问题

我怀疑你在不懂装懂，一圈随动一次和一层随动一次有什么区别？

LZ有编码器的话可以考虑用编码器Z相触发中断，在中断中进行圈数计数（你还要动态修改是不是），包括换向的控制都可以在Z相中断中进行，这样保证每圈的一致性，剩下的问题很好解决的。无论是从PLC发脉冲还是直接从编码器分一路脉冲给横轴都可以，理论上，只要处理好换向逻辑（奇数层一个方向，偶数层另一个方向）直接从编码器接脉冲，PLC控制方向和使能就足够了。这是一个随动的系统，走固定位置不是不行，是对设备、来料和起始状态的一致性要求太高了。

回10楼，你说从PLC发脉冲也可以，那么在两端换向时，是不是先要减速停止，再换向加速，请问你怎么保证减速，加速时候速度的比例关系？你说“LZ有编码器的话可以考虑用编码器Z相触发中断，在中断中进行圈数计数（你还要动态修改是不是），包括换向的控制都可以在Z相中断中进行”你怎么就能保证平移轴行程对应转动轴的圈数是整数圈呢？如果不是整数圈，你哪里来的Z相脉冲触发？实在要用FX3U,，可以把平移轴的脉冲接入FX3U的高速计数器上，计算行程，当行程到了，就输出换向信号到伺服。我以前做弹簧机是用三菱LD75D4模块的手动脉冲发生器功能或者信捷的跟随指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有错误，应该是位置随动公式L=n S，L是平移轴一周期内的行程，n是转动轴一周期内的圈数，S是螺距，在你这里就是棉线的直径。