工况是这样，一捆棉线，线径在0.4mm。把棉线缠绕在一个长方纸块上。缠绕宽度可以调节，缠绕层数可以设置。
有一个旋转轴夹住长方纸块，棉线粘在纸块上，初始状态纸块是水平的，旋转轴在转的时候，后面有一个平移轴可以来回移动，怎么样做才可以使它排列整齐均匀呢？
我现在用的FX3U的PLC。我现在在旋转轴上加了一个编码器，可以实时读取出这个旋转轴的转速，我的想法是这个轴转一圈，我的平移轴我就走一个线径的距离，我采用的是JOG的方式走的平移轴，速度V=n*d  (n是旋转轴的转速，d是棉线的直径)......
现在问题是我缠绕的宽度总是不对多或者是少，我分析原因看现象发现，因为走的是JOG，只是速度受控，距离就不受控，例如我第一层快要缠绕完，在快缠绕完前我就停止转动，然后我把JOG的速度加了一个负号，等到轴Busy信号没有的时候，平移轴又继续动，整一个过程转动轴没有停。
请教一下，这个绕线的机器，大家是怎么来做转动轴和平移轴的计算关系，平移轴又是怎么换向的？

用插补试试