伺服问题，有没有遇到过得

shangdi123

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楼主发表于: 2024-04-27 21:04

只看楼主 | 小中大

伺服线路在坦克链中，前进抓料的时候没事，后退放料的时候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是动力线的问题吗

honggun

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1楼发表于: 2024-04-28 08:41

只看该作者 | 小中大

新机器还是用了很久的？

zq123666

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2楼发表于: 2024-04-28 09:01

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不带料没事，带料就有问题，那就应该确认下转矩够不够机构连接有没有问题。。。

ljb6688

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3楼发表于: 2024-04-28 10:00

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有联轴器的话，确认一下是否松脱或断开（有可能未完全断开）

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淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了

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4楼发表于: 2024-04-28 10:07

只看该作者 | 小中大

程序得可能性比较大

bruce2020

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5楼发表于: 2024-04-28 11:03

只看该作者 | 小中大

新机。检查程序。尤其带料。
拖链设计的弯曲半径，很多机械设计对这个弯曲半径都设得太小。以致用了一段时间后，拖链里的线管出现问题。
拖链里的线，要选用抗拉伸，耐磨型。米思米选的一些线。质量可以。就是比较贵。
当然，robot专用线就更加耐磨。曾经拨过这类线，外径的线韧性非常好。细线的表皮韧性也非常强，就是用工具都很难剥掉。
里面的金属线质量非常好。

苏州工人

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6楼发表于: 2024-04-28 15:01

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遇到过，
限制转矩模式时，负载过大或是机构阻力变大时，伺服没有按实际设定速度运行，被限制了转矩，当走过阻力大的区域后电机恢复到设定速度，实际运行就是一下快，一下慢，最后位置没有跑偏
也可能是加速时转矩不够达不到设定速度，限转矩降速后，实际阻力变小，驱动尝试再次加速到设定速度
用的信捷伺服，限制转矩的情况下发生的，当时是为了防止电机力过大撞坏产品限制了转矩，限制转矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是类似