伺服线路在坦克链中，前进抓料的时候没事，后退放料的时候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是动力线的问题吗

新机。检查程序。尤其带料。
拖链设计的弯曲半径，很多机械设计对这个弯曲半径都设得太小。以致用了一段时间后，拖链里的线管出现问题。
拖链里的线，要选用抗拉伸，耐磨型。米思米选的一些线。质量可以。就是比较贵。
当然，robot专用线就更加耐磨。曾经拨过这类线，外径的线韧性非常好。细线的表皮韧性也非常强，就是用工具都很难剥掉。
里面的金属线质量非常好。