shangdi123
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 80 点
下载积分: 618 分
在线时间: 191(小时)
注册时间: 2021-07-09
最后登录: 2024-11-19
查看shangdi123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-04-27 21:04
全看 | 小 中 大
伺服线路在坦克链中，前进抓料的时候没事，后退放料的时候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是动力线的问题吗
苏州工人
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 2175 点
下载积分: 12500 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2024-11-22
查看苏州工人的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-04-28 15:01
全看 | 小 中 大
遇到过，
限制转矩模式时，负载过大或是机构阻力变大时，伺服没有按实际设定速度运行，被限制了转矩，当走过阻力大的区域后电机恢复到设定速度，实际运行就是一下快，一下慢，最后位置没有跑偏
也可能是加速时转矩不够达不到设定速度，限转矩降速后，实际阻力变小，驱动尝试再次加速到设定速度
用的信捷伺服，限制转矩的情况下发生的，当时是为了防止电机力过大撞坏产品限制了转矩，限制转矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是类似