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伺服问题,有没有遇到过得
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shangdi123
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楼主
发表于: 2024-04-27 21:04
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伺服线路在坦克链中,前进抓料的时候没事,后退放料的时候伺服快一下,慢一下,然后再快一下,然后再慢一下,是动力线的问题吗
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honggun
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1楼
发表于: 2024-04-28 08:41
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新机器还是用了很久的?
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zq123666
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2楼
发表于: 2024-04-28 09:01
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不带料没事,带料就有问题,那就应该确认下转矩够不够 机构连接有没有问题。。。
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ljb6688
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3楼
发表于: 2024-04-28 10:00
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有联轴器的话,确认一下是否松脱或断开(有可能未完全断开)
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,现在我不想知道了
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4楼
发表于: 2024-04-28 10:07
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程序得可能性比较大
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bruce2020
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5楼
发表于: 2024-04-28 11:03
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新机。检查程序。尤其带料。
拖链设计的弯曲半径,很多机械设计对这个弯曲半径都设得太小。以致用了一段时间后,拖链里的线管出现问题。
拖链里的线,要选用抗拉伸,耐磨型。米思米选的一些线。质量可以。就是比较贵。
当然,robot专用线就更加耐磨。曾经拨过这类线,外径的线韧性非常好。细线的表皮韧性也非常强,就是用工具都很难剥掉。
里面的金属线质量非常好。
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苏州工人
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6楼
发表于: 2024-04-28 15:01
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遇到过,
限制转矩模式时,负载过大或是机构阻力变大时,伺服没有按实际设定速度运行,被限制了转矩,当走过阻力大的区域后电机恢复到设定速度,实际运行就是一下快,一下慢,最后位置没有跑偏
也可能是加速时转矩不够达不到设定速度,限转矩降速后,实际阻力变小,驱动尝试再次加速到设定速度
用的信捷伺服,限制转矩的情况下发生的,当时是为了防止电机力过大撞坏产品限制了转矩,限制转矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是类似
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情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
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7楼
发表于: 2024-04-28 15:35
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涨知识了
不忘初心,方得始終;初心易得,始終難守。三更莫贪色;半夜不恋食。
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海阔凭鱼跃
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8楼
发表于: 2024-04-29 15:45
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硬件问题可能性大一点
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hua966
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9楼
发表于: 2024-04-29 16:51
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伺服转矩的问题,就是力矩不够
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