引用

引用第11楼gxtmdb82164于2024-04-29 08:56发表的  :


凸轮控制只是定义了从动轴和主动轴的运动关系，关于运动指令是通过脉冲发送还是通过总线发送，要看具体的硬件和指令。

实际上你这个需求，不从PLC过是最好的，很多高功能伺服自己就具备凸轮功能，而且伺服的实时性远比PLC好。
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引用

引用第3楼zhujingyu69于2024-04-25 23:37发表的  :
按楼主的意思，出丝头上下移动的坐标Y与角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回转半径，Θ从0°开始计算，每次增加
1度，可以生成一个对应的Y，这样用FOR循环的指令可以自动生成360个对应的Y，形成了360个凸轮表数据。凸轮行程量可以设为
2R,凸轮一周期长度为360°。如果想控制得更加精确点，可以把循环的步长由1度改为0.1度，这样就有3600个凸轮表数据.需要注意的是在循环体内执行Y=R+RSINΘ运算时Θ必须转换为弧度值。