木系掌门
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楼主  发表于: 2024-04-25 20:41
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截图总是上传不了，一台绕丝机，绕在A4大小的塑料片上，塑料片旋转，出丝头根据塑料片的旋转角度跟随上下运动，例如，塑料片0度平放时，出丝头在初始位，塑料片开始转动，出丝头跟随上移，转动到90度，出丝头到达最高位置 ，继续转动，出丝头跟随下移，到180度，出丝头回到初始位，转动到270度，出丝头上移到最高位，到360度，回到初始位，循环，要怎么实现出丝头的跟随控制呢？
zhujingyu69
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1楼  发表于: 2024-04-25 23:37
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按楼主的意思，出丝头上下移动的坐标Y与角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回转半径，Θ从0°开始计算，每次增加
1度，可以生成一个对应的Y，这样用FOR循环的指令可以自动生成360个对应的Y，形成了360个凸轮表数据。凸轮行程量可以设为
2R,凸轮一周期长度为360°。如果想控制得更加精确点，可以把循环的步长由1度改为0.1度，这样就有3600个凸轮表数据.需要注意的是在循环体内执行Y=R+RSINΘ运算时Θ必须转换为弧度值。
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    zhujingyu69
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    2楼  发表于: 2024-04-25 23:46
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    楼主在描述时似乎一个地方说错了，“”90度，出丝头到达最高位置，转动到270度，出丝头上移到最高位，”应该是270度，出丝头下移到最低位。我上面的公式中坐标0就是最低位，也就是270度的位置。
    楼主留言：
    6楼描述的一毛一样
    zhujingyu69
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    3楼  发表于: 2024-05-05 19:16
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    回14楼，你可以回忆一下圆的参数方程就会明白
    zhujingyu69
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    4楼  发表于: 2024-05-05 19:27
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    我把圆心坐标沿Y轴偏移了一个R,是为了使凸轮的行程量任何时候都是正数