截图总是上传不了，一台绕丝机，绕在A4大小的塑料片上，塑料片旋转，出丝头根据塑料片的旋转角度跟随上下运动，例如，塑料片0度平放时，出丝头在初始位，塑料片开始转动，出丝头跟随上移，转动到90度，出丝头到达最高位置 ，继续转动，出丝头跟随下移，到180度，出丝头回到初始位，转动到270度，出丝头上移到最高位，到360度，回到初始位，循环，要怎么实现出丝头的跟随控制呢？

引用

引用第11楼gxtmdb82164于2024-04-29 08:56发表的  :


凸轮控制只是定义了从动轴和主动轴的运动关系，关于运动指令是通过脉冲发送还是通过总线发送，要看具体的硬件和指令。

实际上你这个需求，不从PLC过是最好的，很多高功能伺服自己就具备凸轮功能，而且伺服的实时性远比PLC好。
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机械设计难度大大增加。
第一，国内的机械设计人才太少太少，每个公司搞机械的都事过得去，但是不能深究；
第二，机械设计不能走弯路，时间成本太大，你想想，他一个部件设计错误，就要重新设计加工，这时间。。。
第三，可靠性太差。电气的东西你可以选择很多家的产品，机械有的是自家做，有的是委托外面加工，感觉这两样都不怎么靠谱，以我的经验，能电气解决的不要用机械设计，越弄问题越多。
总体来说，国内不太重视机械设计，机械设计还处在电气十年前的阶段，以抄抄抄为主。