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木系掌门
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楼主  发表于: 2024-04-25 20:41
截图总是上传不了,一台绕丝机,绕在A4大小的塑料片上,塑料片旋转,出丝头根据塑料片的旋转角度跟随上下运动,例如,塑料片0度平放时,出丝头在初始位,塑料片开始转动,出丝头跟随上移,转动到90度,出丝头到达最高位置 ,继续转动,出丝头跟随下移,到180度,出丝头回到初始位,转动到270度,出丝头上移到最高位,到360度,回到初始位,循环,要怎么实现出丝头的跟随控制呢?
工控小c
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1楼  发表于: 2024-04-25 21:07
凸轮
皮五
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2楼  发表于: 2024-04-25 21:23
不知道是机械什么机构,电机始终一个方向?
zhujingyu69
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3楼  发表于: 2024-04-25 23:37
按楼主的意思,出丝头上下移动的坐标Y与角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回转半径,Θ从0°开始计算,每次增加
1度,可以生成一个对应的Y,这样用FOR循环的指令可以自动生成360个对应的Y,形成了360个凸轮表数据。凸轮行程量可以设为
2R,凸轮一周期长度为360°。如果想控制得更加精确点,可以把循环的步长由1度改为0.1度,这样就有3600个凸轮表数据.需要注意的是在循环体内执行Y=R+RSINΘ运算时Θ必须转换为弧度值。
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    zhujingyu69
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    4楼  发表于: 2024-04-25 23:46
    楼主在描述时似乎一个地方说错了,“”90度,出丝头到达最高位置,转动到270度,出丝头上移到最高位,”应该是270度,出丝头下移到最低位。我上面的公式中坐标0就是最低位,也就是270度的位置。
    楼主留言:
    6楼描述的一毛一样
    梦雨天涯
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    5楼  发表于: 2024-04-26 08:26
    图片:
    有凸轮指令??
    [ 此帖被梦雨天涯在2024-04-26 08:39重新编辑 ]
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    梦雨天涯
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    6楼  发表于: 2024-04-26 09:43
    图片:
    好的,做出来了
    楼主留言:
    厉害啊,我没用过凸轮,
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    7楼  发表于: 2024-04-26 09:59
    感谢各位大佬关注
    木系掌门
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    8楼  发表于: 2024-04-26 11:07
    凸轮控制是只能走总线控制吗?能走本体脉冲吗?
    18857713026
    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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    9楼  发表于: 2024-04-26 15:02
    引用
    引用第8楼木系掌门于2024-04-26 11:07发表的  :
    凸轮控制是只能走总线控制吗?能走本体脉冲吗?

    可以  买个汇川easy302就行  500块钱  就有凸轮了  
    楼主留言:
    感谢解惑
    2631668835
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    10楼  发表于: 2024-04-28 11:29
    图片:
    巧了,前两天刚做了一个凸轮测试
    gxtmdb82164
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    11楼  发表于: 2024-04-29 08:56
    引用
    引用第8楼木系掌门于2024-04-26 11:07发表的  :
    凸轮控制是只能走总线控制吗?能走本体脉冲吗?


    凸轮控制只是定义了从动轴和主动轴的运动关系,关于运动指令是通过脉冲发送还是通过总线发送,要看具体的硬件和指令。

    实际上你这个需求,不从PLC过是最好的,很多高功能伺服自己就具备凸轮功能,而且伺服的实时性远比PLC好。

    最后就是,如果是我的话,我肯定把这个任务塞给机械搞,电气搞一个凸轮随动不是不能搞,多少要买个伺服折腾一下,运气不好参数还要慢慢调;机械搞一组同步带传动,做一对滑槽零件当摆杆,找个支点就解决了。
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