木系掌门
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楼主  发表于: 2024-04-25 20:41
截图总是上传不了,一台绕丝机,绕在A4大小的塑料片上,塑料片旋转,出丝头根据塑料片的旋转角度跟随上下运动,例如,塑料片0度平放时,出丝头在初始位,塑料片开始转动,出丝头跟随上移,转动到90度,出丝头到达最高位置 ,继续转动,出丝头跟随下移,到180度,出丝头回到初始位,转动到270度,出丝头上移到最高位,到360度,回到初始位,循环,要怎么实现出丝头的跟随控制呢?
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-04-29 08:56
引用
引用第8楼木系掌门于2024-04-26 11:07发表的  :
凸轮控制是只能走总线控制吗?能走本体脉冲吗?


凸轮控制只是定义了从动轴和主动轴的运动关系,关于运动指令是通过脉冲发送还是通过总线发送,要看具体的硬件和指令。

实际上你这个需求,不从PLC过是最好的,很多高功能伺服自己就具备凸轮功能,而且伺服的实时性远比PLC好。

最后就是,如果是我的话,我肯定把这个任务塞给机械搞,电气搞一个凸轮随动不是不能搞,多少要买个伺服折腾一下,运气不好参数还要慢慢调;机械搞一组同步带传动,做一对滑槽零件当摆杆,找个支点就解决了。
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