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引用第47楼cdgong于2024-05-03 12:11发表的  :
操作数组下标或变址寄存器吗？Teach模式下定义数组下标内的数组值

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引用第49楼liu415200qii于2024-05-08 14:34发表的  :
搞定了又怎么样，应用场景在哪里呢？机械手取料没有必要，人工取料你能防那种人呢！

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引用第48楼dgl4245123于2024-05-08 12:17发表的  :
没太明白您的意思

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引用第51楼cdgong于2024-05-09 08:34发表的  :

Teach模式下，取料料盘[料盘序列[偏移]]；
这样改变料盘序列[]这个数组的值，改变取料顺序，不知道意思一不一样；

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引用第52楼dgl4245123于2024-05-15 10:08发表的  :
一看就会，一搞就废。关键teach下有重复取料

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引用第55楼雪山飞狐于2024-05-16 09:24发表的  :
条件判断语句，多么重要啊。

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引用第57楼bruce2020于2024-05-17 07:51发表的  :
三星2.5英寸机械硬盘的程序，汇编+PLC，80个测试HT工位。哪个工位测试板坏了，可以禁用这个工位。啥进啥出。比如现在换了第40号工位的测试板，有货流进，机械手去取货。放到40工位。40号工位在测试。其他工位也在测试，或者也有测试完成的。机械手可以进行入料出料动作。那么等40号工位测试完成了，优先把40号工位的货取出来。其他工位的先完成测试也得排后。这样就可以对40号工位的板进行更换或者是认为已经更换OK，不用等其他优先的时间，