枫叶雨天搁浅
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楼主  发表于: 2024-03-29 15:29
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图片：
用的台达ASPLC控制X\Y\Z\旋转轴抓取，哪位大师有类似案例学习下谢谢
2631668835
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1楼  发表于: 2024-04-08 16:21
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大哥，你之前怎么做项目的
leo.xue
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2楼  发表于: 2024-04-09 08:17
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没有做过这样项目的工程师有几个？
twtynijj
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3楼  发表于: 2024-04-09 08:43
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如是抓取的位置是固定的 。这个不很简单不是。就是三个轴到设定的位置做抓取动作。
楼主留言：
不是固定位置位置比较多
工控小白鼠.
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4楼  发表于: 2024-04-09 09:34
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IP跨网段耦合器，modbus转profinet网关，PLC串口转网口桥接器，国产SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP远程IO模块，需要联系高迈德科技-谢工18926207523
淘宝小店 https://shop483911559.taobao.com/
rongbing
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5楼  发表于: 2024-04-09 09:45
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这个肯定是固定的，这是最简单的，3轴顺序，加上加减速指令，使用绝对定位指令，原点回归指令，完成。
楼主留言：
抓取位置比较多，有没有简便的方法
何启海
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6楼  发表于: 2024-04-10 17:03
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基座上安装一个激光测距，空走一次，记录最高点的平移坐标，返回去定位最高点的平移坐标。下降时可以参考最高点的垂直坐标加对射光电信号。不难啊
penginginten
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7楼  发表于: 2024-04-15 08:24
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XYZ三轴坐标是有相机反馈坐标位置还是手动固定抓取的位置比较多？
ljb6688
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8楼  发表于: 2024-04-15 14:42
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法龙如影
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9楼  发表于: 2024-04-15 15:12
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是X轴龙门吗，自写龙门程序还是控制器自带的？是否涉及多轴插补、追剪飞剪？