还有这玩意儿，肯定搭配触摸屏，要结合触摸屏地址去看。
普通工程师会简单编动作，运动控制，弄这个需要费点时间，我觉得是框架工程师编好一个框架，就是数据传输，位移，然后根据机械结构，6工位8工位等往里面添各序动作顺序，完成结果给各序标置，OK或者NG。然后OK，下一序继续干，NG，下一序就不干，带着标志位出来时提醒操作者是不良品，根据触摸屏信息知道那序出的问题。
我管很多这种设备，因为不是做设备的，这块不会去动，也没必要动，几乎没出过问题。
希望对你有帮助。