连续定位 - 工控人家园

菜鸟0001

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楼主发表于: 2024-01-30 11:52

只看楼主 | 小中大

一个项目就是设置十几段距离，第一段完了第二段以此执行，像这种连续执行轨迹，是用绝对定位drva 还是可变频率plsr好点，主要是两段之间切换，速度落差应该平滑过渡，就是后续模式发脉冲

梦雨天涯

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1楼发表于: 2024-01-30 11:57

只看该作者 | 小中大

首先不知道你是啥PLC，三菱3U的话，你还得根据你是否要精确的，如果不精确直接DPLSV过渡一下，然后最后一个点就是DDRVA即可

微信hui530527 b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953

梦雨天涯

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2楼发表于: 2024-01-30 12:01

只看该作者 | 小中大

这是5U的表格定位，待机位-开始定位-结束位-返回待机位
三菱FX5U多段速运行(表格定位无停顿，支持停机再运行)_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

楼主留言：

信捷的XD5 看到你那个双轴表格挺好的，项目也是XY双轴，一起走轨迹，谁先到等后到那个，然后进入下一段

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gxtmdb82164

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3楼发表于: 2024-01-30 16:15

只看该作者 | 小中大

连续定位当然是最好的，不过要PLC支持，如果要求不高，可以试试我下面这个方法：

可以一次性设置运行距离是全部行程（求和），然后在运行过程中持续变速，这种用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做过，设备每次转一圈，要走N个区间，每个区间速度可调，区间起点终点可调，然后切换过程中写了一段程序用于将速度变化平滑下来，即上一段是10，下一段是1000，他不会突然变速导致冲击，会慢慢爬上来，这个有斜坡指令很容易做