菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-01-30 11:52
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一个项目 就是设置十几段距离，第一段完了第二段以此执行，像这种连续执行轨迹，是用绝对定位drva 还是可变频率plsr好点，主要是两段之间切换，速度落差应该平滑过渡，就是后续模式发脉冲
rongbing
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1楼  发表于: 2024-01-31 09:11
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你这就是多段速，这个很简单的，与绝对相对没关系，根据你描述的，不需要停止直接到最后的距离，所以只要plc支持脉冲输出就可以实现
rongbing
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2楼  发表于: 2024-03-26 13:37
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关键是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用，plsy也是可以实现多段速控制，只是没有加减速，如果加减速可以与绝对或者相对配合使用，就好多了