菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-01-30 11:52
一个项目 就是设置十几段距离,第一段完了第二段以此执行,像这种连续执行轨迹,是用绝对定位drva 还是可变频率plsr好点,主要是两段之间切换,速度落差应该平滑过渡,就是后续模式发脉冲
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2024-01-30 11:57
首先不知道你是啥PLC,三菱3U的话,你还得根据你是否要精确的,如果不精确直接DPLSV过渡一下,然后最后一个点就是DDRVA即可
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
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梦雨天涯
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2楼  发表于: 2024-01-30 12:01
这是5U的表格定位,待机位-开始定位-结束位-返回待机位
三菱FX5U多段速运行(表格定位无停顿,支持停机再运行)_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
楼主留言:
信捷的XD5 看到你那个双轴表格挺好的,项目也是XY双轴,一起走轨迹,谁先到等后到那个,然后进入下一段
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