frostspirit
真空行业十余年，专业PVD设备。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 139 点
下载积分: 2406 分
在线时间: 307(小时)
注册时间: 2019-01-25
最后登录: 2024-11-29
查看frostspirit的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2024-01-12 11:38
只看该作者 | 小 中 大
他这是想花3W买个人工做机器人啊，肯定有人能做出来，但是后期维护，或不同机器对调试周期考验很大，关键问题故障还多
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2230 个
工控威望: 2460 点
下载积分: 11628 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-11-27
查看泰山之石的 主题 / 回贴
25楼  发表于: 2024-01-12 11:59
只看该作者 | 小 中 大
老板是要批量生产这开发的设备吧，感觉是否用运动控制器开发程序。就像楼上说的关键是算法问题，PLC不一定能胜任。
gzcjx555
QQ  296686949
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 495 个
工控威望: 4181 点
下载积分: 733 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2014-02-15
最后登录: 2024-11-29
查看gzcjx555的 主题 / 回贴
26楼  发表于: 2024-01-12 12:46
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
如果XYZ轴改使用机械手，这个问题就简单很多了。为什么非要把简单的问题复杂化？
联系电话15071699246，QQ296686949
bottu-kwd
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 77 点
下载积分: 6435 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2023-12-06
最后登录: 2024-07-09
查看bottu-kwd的 主题 / 回贴
27楼  发表于: 2024-01-12 13:43
只看该作者 | 小 中 大
A轴匀速旋转的话，找个熟练工人，然后架3个摄像头，从X/Y/Z角度录像起来。接着就是用程序复刻出来。
爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 702 点
下载积分: 3437 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2022-07-25
最后登录: 2024-10-31
查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
28楼  发表于: 2024-01-12 13:45
只看该作者 | 小 中 大
谢谢大家，问了个三菱运动大神，明确表示单纯三菱运动模块实现不了；除非自写算法，目前打算换运动控制卡来编写了。
爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 702 点
下载积分: 3437 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2022-07-25
最后登录: 2024-10-31
查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
29楼  发表于: 2024-01-12 13:55
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第23楼18857713026于2024-01-12 11:19发表的  :
有大概2D或者3D图吗
画胶 XYZ 3轴是固定在 转盘上方 不随转盘运动的吗  

XY轴是否兼顾画胶轨迹移动的同时  还要兼固 A轴转盘  外切圆移动距离  的追剪同步  
外切圆运动轨迹耦合一个虚轴  反解成 X,Y轴
.......

兄台技术可以啊，思路不错，不过实际情况更加复杂，转盘有六工位，都要点胶，每个情况都很复杂；问题还要能够随时追加到指定的工位，一工位做完，会紧接着跳到2工位做，以此6个；运动模块顶不住的，我们更换成控制卡了
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1798 个
工控威望: 2052 点
下载积分: 2683 分
在线时间: 2215(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-29
查看eledesigner的 主题 / 回贴
30楼  发表于: 2024-01-12 16:26
只看该作者 | 小 中 大
楼主你以为简单吗，LD77MS根本做不了
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2823 个
工控威望: 4450 点
下载积分: 214148 分
在线时间: 3179(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-29
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
31楼  发表于: 2024-01-12 20:32
只看该作者 | 小 中 大
看似简单的动作,其实不简单.这个可以考虑选用运动轴卡!至少运动轴卡功能指令比PLC的运动模块强太多!
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
刺猬果果
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 163 点
下载积分: 2846 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2022-04-18
最后登录: 2024-11-29
查看刺猬果果的 主题 / 回贴
32楼  发表于: 2024-01-12 21:02
只看该作者 | 小 中 大
上次看公司一个工程师用倍福做过类似的，就是没有螺旋上升，画圆算法自己写的还要涉及到特殊角。
dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 1576 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-11-30
查看dayuczj的 主题 / 回贴
33楼  发表于: 2024-01-12 21:19
只看该作者 | 小 中 大
说白了电气又背锅了
平常心！平常心！
eaglesence
eaglesence
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 422 个
工控威望: 703 点
下载积分: 20234 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2019-04-02
最后登录: 2024-11-29
查看eaglesence的 主题 / 回贴
34楼  发表于: 2024-01-12 21:50
只看该作者 | 小 中 大
辛亏大神跑的快，哈哈，硬件不增加再搞一个月也出不来
uthman
QQ:3749615
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 453 个
工控威望: 813 点
下载积分: 2739 分
在线时间: 771(小时)
注册时间: 2007-10-25
最后登录: 2024-11-28
查看uthman的 主题 / 回贴
35楼  发表于: 2024-01-12 23:11
只看该作者 | 小 中 大
下图为转盘旋转15度，XY点胶直径为20mm的轴位置图，通过数学关系建立凸轮表