frostspirit
真空行业十余年，专业PVD设备。
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24楼  发表于: 2024-01-12 11:38
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他这是想花3W买个人工做机器人啊，肯定有人能做出来，但是后期维护，或不同机器对调试周期考验很大，关键问题故障还多
泰山之石
A
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25楼  发表于: 2024-01-12 11:59
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老板是要批量生产这开发的设备吧，感觉是否用运动控制器开发程序。就像楼上说的关键是算法问题，PLC不一定能胜任。
gzcjx555
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26楼  发表于: 2024-01-12 12:46
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图片：
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如果XYZ轴改使用机械手，这个问题就简单很多了。为什么非要把简单的问题复杂化？
联系电话15071699246，QQ296686949
bottu-kwd
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27楼  发表于: 2024-01-12 13:43
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A轴匀速旋转的话，找个熟练工人，然后架3个摄像头，从X/Y/Z角度录像起来。接着就是用程序复刻出来。
爱在日落之后
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28楼  发表于: 2024-01-12 13:45
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谢谢大家，问了个三菱运动大神，明确表示单纯三菱运动模块实现不了；除非自写算法，目前打算换运动控制卡来编写了。
爱在日落之后
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29楼  发表于: 2024-01-12 13:55
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引用
引用第23楼18857713026于2024-01-12 11:19发表的  :
有大概2D或者3D图吗
画胶 XYZ 3轴是固定在 转盘上方 不随转盘运动的吗  

XY轴是否兼顾画胶轨迹移动的同时  还要兼固 A轴转盘  外切圆移动距离  的追剪同步  
外切圆运动轨迹耦合一个虚轴  反解成 X,Y轴
.......

兄台技术可以啊，思路不错，不过实际情况更加复杂，转盘有六工位，都要点胶，每个情况都很复杂；问题还要能够随时追加到指定的工位，一工位做完，会紧接着跳到2工位做，以此6个；运动模块顶不住的，我们更换成控制卡了
eledesigner
懂一点点
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30楼  发表于: 2024-01-12 16:26
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楼主你以为简单吗，LD77MS根本做不了
二手工控电器
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31楼  发表于: 2024-01-12 20:32
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看似简单的动作,其实不简单.这个可以考虑选用运动轴卡!至少运动轴卡功能指令比PLC的运动模块强太多!
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
刺猬果果
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32楼  发表于: 2024-01-12 21:02
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上次看公司一个工程师用倍福做过类似的，就是没有螺旋上升，画圆算法自己写的还要涉及到特殊角。
dayuczj
平常心 VX17676212715
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33楼  发表于: 2024-01-12 21:19
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说白了电气又背锅了
平常心！平常心！
eaglesence
eaglesence
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34楼  发表于: 2024-01-12 21:50
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辛亏大神跑的快，哈哈，硬件不增加再搞一个月也出不来
uthman
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35楼  发表于: 2024-01-12 23:11
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下图为转盘旋转15度，XY点胶直径为20mm的轴位置图，通过数学关系建立凸轮表