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引用第12楼超那个超啊超于2024-01-17 17:24发表的  :
这个受扫描周期影响的，，当你PLC读取到目标压力再去控制时，定位会过冲的，，有惯性，，这个有点难，，有扭矩模式会好一点点，，但是随着传动机构表面灰尘或者其他阻力变化，传递到伺服的力也不一样，，最准的是压力传感器反馈

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引用第2楼sunzengli于2023-12-29 16:25发表的  :
要分析误差产生的原因，首先看伺服的定位重复精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系统没有问题，要看你是什么产品，为什么确定的位置会产生薄厚不均，一般刚性很强的产品（硬度比较高的金属之类的）不会这样，如果硬度不高，弹性比较强，我个人认为你做不到误差在0.1mm以下。

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引用第13楼法龙如影于2024-01-18 14:03发表的  :
每次最终定位的位置都是一致的吗？伺服本身驱动器读取的实时位置如何，是否一致？位置误差如何？

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引用第14楼zq123666于2024-01-18 15:36发表的  :
既然要保证压的厚度一致，那就直接定位到需要的厚度！又定位又用压力，那产品材料差异怎么保证厚度一致呢？

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引用第17楼xin123于2024-01-18 17:27发表的  :

我检测脉冲发生和伺服回馈脉冲 都是一致的， 我10个脉冲只能走1um，