长大很烦
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 99 点
下载积分: 169 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2022-12-10
最后登录: 2024-08-17
查看长大很烦的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-27 16:03
只看楼主 | 小 中 大
一直没有搞过伺服这块，也不太明白，求助一下论坛老哥们。现在有个项目是有一个伺服电机控制闸门上升，下降，这个需要设置上限位跟下限位，闸门到上限位停止，到下限位停止，然后写程序的话这种是要用绝对定位来写还是相对定位呢？然后根据读取编码器的数据来进行位置控制吧，求助一下 谢谢了
chenhaot
chenccc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 235 点
下载积分: 1348 分
在线时间: 140(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-12-30
查看chenhaot的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-28 15:13
只看该作者 | 小 中 大
你这真奢侈啊，这么简单的控制上1200

用速度模式会简单一点，正转碰到正限位停止，反转碰到负限位停止
楼主留言：
老哥，这用啥我也决定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模拟量模块了吧，现场主要也没限位
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1796 个
工控威望: 1958 点
下载积分: 7036 分
在线时间: 461(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-12-31
查看goldage的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-28 21:56
只看该作者 | 小 中 大
大材小用，阀门控制用专门的阀门控制器就很简单的，你这PLC这边提供一个IO信号就可以
bifujian100
苦海无边
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1006 个
工控威望: 1369 点
下载积分: 3578 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2023-12-12
最后登录: 2024-12-31
查看bifujian100的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-29 09:47
只看该作者 | 小 中 大
牛皮哄哄的
山坡羊·潼关怀古
元·张养浩

峰峦如聚，波涛如怒，山河表里潼关路。
望西都，意踌躇。
伤心秦汉经行处，宫阙万间都做了土。

兴，百姓苦；亡，百姓苦。（神之预言）
长风共月tang
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 96 点
下载积分: 2080 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2021-07-03
最后登录: 2024-12-30
查看长风共月tang的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-30 13:56
只看该作者 | 小 中 大
上下限位没有装硬件感应器的话，走绝对定位模式，上下限需要走的位置多少可以根据需要来设定，但也还是要增加原点开关信号来搜零的
454215794
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 172 点
下载积分: 556 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2009-03-12
最后登录: 2024-06-25
查看454215794的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-04-15 10:40
只看该作者 | 小 中 大
用个普通电机＋拉绳传感器
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1807 个
工控威望: 1953 点
下载积分: 114156 分
在线时间: 1964(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-31
查看ljb6688的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2024-04-15 14:39
只看该作者 | 小 中 大
千八百的项目硬生做成千八百万了
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件