长大很烦
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楼主  发表于: 2023-12-27 16:03
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一直没有搞过伺服这块，也不太明白，求助一下论坛老哥们。现在有个项目是有一个伺服电机控制闸门上升，下降，这个需要设置上限位跟下限位，闸门到上限位停止，到下限位停止，然后写程序的话这种是要用绝对定位来写还是相对定位呢？然后根据读取编码器的数据来进行位置控制吧，求助一下 谢谢了
长风共月tang
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1楼  发表于: 2023-12-30 13:56
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上下限位没有装硬件感应器的话，走绝对定位模式，上下限需要走的位置多少可以根据需要来设定，但也还是要增加原点开关信号来搜零的