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发表于: 2023-12-27 16:03
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一直没有搞过伺服这块,也不太明白,求助一下论坛老哥们。现在有个项目是有一个伺服电机控制闸门上升,下降,这个需要设置上限位跟下限位,闸门到上限位停止,到下限位停止,然后写程序的话这种是要用绝对定位来写还是相对定位呢?然后根据读取编码器的数据来进行位置控制吧,求助一下 谢谢了
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