460950618
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楼主  发表于: 2023-11-09 11:33
使用松下的FP-XH C60T PLC, 用位置数据表定位, 控制方式为”绝对方式“。 当定位值是正值时, 一切正常, 当定位值是负值时, 电机总向正方向走,直到碰到限位。请问工控朋友们, 你们碰到这种情况吗? 有什么解决办法?
zq123666
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1楼  发表于: 2023-11-09 11:50
用过4块这个型号PLC,没遇到这个问题!
工控小c
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2楼  发表于: 2023-11-09 13:07
用的脉冲+方向的话看看方向线是不是松了
江州楼近辰
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3楼  发表于: 2023-11-09 15:31
线路问题
雪山飞狐
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4楼  发表于: 2023-11-09 18:10
这个问题也好解决?
460950618
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5楼  发表于: 2023-11-09 18:47
可以排除线路问题。   位移量是正值, 怎么动都没问题。 例如: 位移1设置为10000, 位移2设置为100, 无论从位移量1到位移量2,或从位移量2到位移量1, 正常运行。 再设置一个位移3为 -200,驱动电机向位移3运行, 但是电机并不向位移3这个负方向运行, 反而向正方向运行,一直到正限位。 反复试了好多次, 改旋转方向,改回原方向,都不行。
皮五
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6楼  发表于: 2023-11-09 19:40
引用
引用第5楼460950618于2023-11-09 18:47发表的  :
可以排除线路问题。   位移量是正值, 怎么动都没问题。 例如: 位移1设置为10000, 位移2设置为100, 无论从位移量1到位移量2,或从位移量2到位移量1, 正常运行。 再设置一个位移3为 -200,驱动电机向位移3运行, 但是电机并不向位移3这个负方向运行, 反而向正方向运行,一直到正限位。 反复试了好多次, 改旋转方向,改回原方向,都不行。

数据溢出,检查一下数据格式
微念夕阳
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7楼  发表于: 2023-11-10 03:14
松下关于当前位置有内部寄存器吗,查看一下寄存器就能判断出软件还是硬件问题了
试问卷帘
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8楼  发表于: 2023-11-10 16:02
大概率是这个问题了 ,只要点动程序正常,线路就没有异常。
引用
引用第6楼皮五于2023-11-09 19:40发表的  :

数据溢出,检查一下数据格式
心碎了无痕
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9楼  发表于: 2023-11-11 09:35
01或03
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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10楼  发表于: 2023-11-11 09:47
你把JOG的动作搞对。JOG+ ,数值增大。JOG-数值较小。然后再搞定位。还要检查位置寄存器是32位。谨防数据溢出导致数据不对,造成奇怪的问题发生。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
工控菜鸟
菜鸟一只
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11楼  发表于: 2023-11-12 17:04
那你有没有试一下给负值,电机是不是往正方向走呢