引用引用第5楼460950618于2023-11-09 18:47发表的 :可以排除线路问题。 位移量是正值, 怎么动都没问题。 例如: 位移1设置为10000, 位移2设置为100, 无论从位移量1到位移量2,或从位移量2到位移量1, 正常运行。 再设置一个位移3为 -200,驱动电机向位移3运行, 但是电机并不向位移3这个负方向运行, 反而向正方向运行,一直到正限位。 反复试了好多次, 改旋转方向,改回原方向,都不行。